一次，吴起发现一名士兵背上生了脓疮，痛苦不堪。他二话没说，掀起那名士兵的衣服，替他把脓吸了出来。
数年之后，同样的事情又发生了一次，这次被吴起救治的士兵是一个刚成年的小伙子。他母亲在家里听到消息，号啕大哭。邻居觉得很奇怪：“你儿子只是个普通士兵，有幸得到将军亲自为他吮脓，你高兴还来不及，哭啥？”老太太哽咽道：“当年他父亲就是因为将军为其吮脓，打仗时奋不顾身，战死疆场。现在将军又为这个傻小子吮脓，我不知道他会死在哪里啊！”
正当吴起事业如日中天之时，魏文侯去世了。太子即位，即魏武侯。所谓一朝天子一朝臣，吴起驻扎在魏国边境的荒蛮之地三十余年，兢兢业业，贡献卓著，却再次与梦寐以求的相国之位失之交臂。新任相国公叔痤视吴起为眼中钉，污蔑他里通秦国，图谋不轨。
魏武侯派人前往河西，召吴起进宫。吴起知道此去意味着什么，他简单地收拾了一下行囊，命车夫驾着车，朝楚国奔去。
时光荏苒。那个豪气冲天的热血男儿，已经垂垂老矣。对老母许下的誓言犹在耳畔，抚今追昔，怎能不痛彻心扉？
“可怜我吴起一把年纪，又要走上流亡的老路，颠沛流离，前途渺茫。或许，我的梦想终归是一场无法实现的白日梦吧！”
楚悼王听说吴起来到楚国，感觉就像天上掉下个宝贝来，亲自跑到边境迎接，并任命他为宛城守。一年之后，又升任其为令尹，主持楚国军政大局。
听到这个升迁的任命，吴起一时受宠若惊，甚至觉得难以置信：真是转角遇到爱，幸福来得太突然！他奋斗大半生求之不得的东西，竟轻轻松松在楚国得到了。
楚悼王将这顶桂冠交予吴起的同时，也交给了他一项棘手的任务——
变法吧，把楚国变强大！
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