罗明坚学习中文的目的是为了传教，他的中文能力不断提高，也确实推动了他的传教事业。
而罗明坚之所以成为晚明时天主教进入中国内地长期居住的第一人，与其娴熟的中文能力有直接的关系。
万历九年，罗明坚曾三次随葡萄牙商人进入广州，并很快取得了广州海道的信任，允许他在岸上过夜。
原因就是他的中文能力，让广州海道认为罗明坚是一个文质彬彬的君子，“是有中国文学修养的神父及老师”。
罗明坚还在壕镜建立了一座传道所，并开始用中文为澳门的中国人宣教。
这个传道起名为“经言学校”，这是中国第一个用汉语来传教的机构；也是晚明时期中国第一所外国人学习汉语的学校。
“老师。”利玛窦很尊重这位亦师亦长的同僚，恭敬地说道：“可是广州那边有消息？”
罗明坚穿着一身棕褐色的直裰，这种装扮也成为西方传教士在华传教时统一的装束。
摸了摸刚刚留起的胡子，罗明坚有些无奈摇头道：“还需要继续交涉，你不要心急，先静下心来，学好汉语汉文。”
罗明坚刚到中国时，剃掉胡子和头发，伪装成洋和尚，得以居住在肇庆天宁寺传教。
但后来，为官府所驱逐，不得不回到壕镜。
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