一人当兵免三百亩田赋。府兵皆脱产终日练习马术，兵器。府兵出征自备铠甲，马匹，兵器，装备非常精良，战斗力非常强悍，经常打出以少胜多的战役。
府兵制败于唐朝穷兵黩武，开拓的土地统治还未稳固，就开始下一轮开拓。
唐朝先后设立了安西，安东，安南，安北，单于，北庭，六大都护府。
各大都护府都有用兵权，皆执行对外扩张的政策。
如高仙芝在任安西都护府大都护时，就灭了大小勃律国毁其宗庙并入唐土，
后又灭了石国，直到恒罗斯之战失败后才暂时停止向外扩张。
唐军常年用兵之下，府兵人数捉襟见肘。
折冲府从唐朝开元年间的二百七十三个，扩充到天宝年间的六百零三个。
最终因没有足够的土地分配，老兵几十年戍边不能归家，战争频繁府兵伤亡惨重，兵员得不到补充等原因，安史之乱后全面崩溃。
本朝卫所制的优点就是便宜，军户得到朝廷授田后免交田赋，也免了劳役以及苛捐杂税。只需出一丁当兵即可。
如果军户家不出丁当兵，则每年要缴纳给卫所十八石粮食。三十亩地缴纳十八石粮食，和佃户给地主的地租相仿佛。
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