一番客气的寒暄后，陈正平的目光变得专注起来：
“师弟，你对虚功原理的理解很到位，这个思路，本质上追求的是‘约束’下的最优路径。
“那我们反过来想，如果一个系统，它的约束本身就在缓慢变化，导致机械能不守恒了，你觉得应该从哪里入手？”
说着，他通过QQ发过来一个word文档，“比如，这个缓慢变长的单摆。”
吴建波将文件打开，发现里面是一道很简洁的单摆问题，只不过比起课本上的简谐振动，附加了一个致命的条件——摆长l随时间t缓慢变化，l=l(t)。
林允宁的眉头瞬间锁紧。
他立刻意识到，这是一个动态系统。
因为有改变摆长的力在做功，所以系统的机械能不再守恒。
他的第一反应，是要想求解，得先有边界——
首先，小角度近似∣θ∣<< 1；
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