不久李世民得到谍报称窦军要乘唐军马草用尽到黄河北面牧马之际袭击虎牢。李世民来将计就计，亲率军队北渡黄河，留马千余匹在河边诱敌。窦军果然倾巢出动，在汜水东岸布下横贯20里的大阵进逼唐军。李世民登高观察了敌阵后决定按兵不出，待到窦军气衰之时再出手！
不出李世民所料，从早晨到中午，窦军士兵折腾得又饿又累，很多干脆坐在地上，还有的争抢水喝，队伍一片混乱。李世民亲自率领秦叔宝程咬金等猛将发动猛冲，窦军一败涂地！唐军一口气追杀了三十里，斩首三千，俘获五万，“夏王”窦建德也被生擒！
接着李世民押着窦建德来到洛阳城下，王世充一见这阵势就傻眼了：这下好，前来搭救自己的哥们先折了！干脆老王也开打开城门，投降了唐军。洛阳、虎牢一战，李世民一箭双雕，一举平灭王世充窦建德两大“反王”，堪称的经典战例。
带着两名高级战俘，李世民凯旋京师，被皇帝老爸封为至高荣耀的天策上将！窦建德被押解到长安后，被李渊砍了，窦建德的忠诚部下刘黑闼闻听老大被害，勃然大怒毅然造反攻克河北大片地盘，李世民于公元622年再次出征，他先断了敌军的粮道又掘坝水淹敌军，打得刘黑闼几乎全军覆没北逃突厥此后刘黑闼又重出江湖继续造反，最终被李建成打败并杀死。
经五年征战，李世民扫平四大“反王”，为唐朝统一天下立下了头号战功，而唐初第一名将李靖也灭了梁王萧铣等割据势力，天下终于正式归了老李家。公元626年6月，27岁的李世民发动了著名的“玄武门之变”，杀死了大哥太子李建成和四弟齐王李元吉，强迫老爸李渊立自己为太子并总揽国政。两个月后李世民正式登基为帝，次年改元贞观。大唐最辉煌的时代揭开了序幕……
举隋炀帝暴虐无道，最终惹得天怒人怨，国破家亡。一般人印象中会认为是唐朝推翻了隋朝，其实这纯属一个误会。
李渊和李世民父子自从起兵之初，到定鼎河山，和隋朝军队接触很少，只在山西霍邑之战中与隋朝名将宋老生打过一仗，此外几乎没有什么正面冲突。隋朝末帝隋炀帝，是被隋朝权臣宇文化及发动兵变所杀，也和李渊李世民父子没什么关系。
导致隋朝覆灭的始作俑者，准确的说应该是隋朝末年的众多农民起义军首领和各路军阀，即演义评书中所说的18路反王。
正是他们前仆后继英勇作战，牵制消耗了隋朝的绝大部分兵力，使得隋朝土崩瓦解，全面崩溃。李渊和李世民建立唐朝的主要对手，正是这赫赫有名的18路反王。
隋炀帝死后，李世民带领大军，和18路反王逐一交手过招，最终平定天下，开创大唐。因此与其说唐朝是从隋朝手里得天下，还不如说是从18路反王手里得天下更为准确。
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