李渊遂即迫使杨侑下了退位诏书，禅位于自己。李渊接帝位于太极殿，改隋义宁二年为唐武德元年，立李建成为皇太子，李世民为秦王，李元吉为齐王。
十九岁的李世民当上了尚书令、李渊父子达到了“化家为国”的目的。李世民拜杜如晦为秦王府兵曹参军，执掌王府簿书、考课、仪卫等事务。
过了不久，杜如晦被调任陕州总管府长史。总管府是在边塞之地设立的统率军队的机构，长史为总管府的次官。
当时，秦王府的很多谋士勇将被调往外地任职，李世民对此非常忧虑。记室房玄龄对李世民说：“杜如晦聪明识达，如果打算经营四方，非此人莫可。”
房玄龄对杜如晦的这一荐举，使李世民非常兴奋，他马上奏请高祖，将杜如晦硬留下来，仍为秦王府属官。
从此，李世民把杜如晦视为心腹，常与他商议军国大事。杜如晦成为李世民幕僚集团的重要成员。
李渊虽然称帝，但实际上只掌握着关中和山西、巴蜀等一些地区，周围都是割据势力。
如何消灭这些割据势力，统一天下，是李氏王朝面临的重要问题。
李渊父子经过商议，确定了巩固关中，出兵西北，进而进占关东，收并江南，统一全国的方针政策。
李渊命李世民为右元帅，率军征伐，杜如晦亦随李世民转战南北。
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