他将原随国后的步兵分散配置于战车左、右、后三方，填补了战车之间的空隙，以达车兵和步兵协同相互掩护的效果，使攻防更加自如。
交战开始，郑国军队先从两翼发起进攻，陈军一触即溃，蔡、魏军也纷纷败逃，左右两军阵脚大乱，王师中军变得孤立起来。
随后，郑军从左右向周军中军实施钳形攻击，郑军之中军主力亦投入战斗。
王师三面受敌，没有坚持多久便大败。
混乱中，周桓王中箭受伤，他急忙下旨退军。
此战之后，周桓王威信扫地，只有周天子拥有制作礼乐及发令征伐的权力的传统从此消失，诸侯国不再以周天子惟命是从。
郑国更是肆无忌惮，竭力扩充领地，侵伐诸侯。
郑国国君姬寤生拉拢齐、鲁两国，打击和削弱卫、宋、陈、蔡四国，并灭亡了许国。
国君姬寤生成了中原霸主。
齐国、晋国、秦国等大国当然不服，也不甘寂寞，先后出来争霸。
天下硝烟四起，可周王室自顾不暇，无力征讨平乱，天子之位，形同虚设。
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