周桓王十三年（公元前707年）秋。
袅袅兮秋风，汉水波兮樠叶下。
在中原的繻葛。
战鼓隆隆，纛旗猎猎，狼烟滚滚。
两股大军蜂拥交织，难分你我，长剑与大刀铿锵挥砍，长矛与金戈呼啸戳刺，箭矢似飞蝗铺天盖地，飞石如冰暴倾天而下，火燃于空中，血染于地上。
郑国国君姬寤生自被摘去了周王室里的那顶左卿士的乌纱帽之后，便不尊周桓王为天子，公开拒绝朝觐周桓王，还时不时制造点麻烦，叫板周桓王。
为维护王室的至高尊严，周桓王准备给予姬寤生一颜色，杀一儆百。
他先征调陈国、蔡国、卫国三国之军，自己亲率王师，气势汹汹地讨伐郑国。
周桓王所率的军队分三军：右军蔡、魏二国军队，左军陈国军队，周桓王亲率中军主力王师。
郑国军队也分三军迎战，决定先攻联军薄弱的两翼，再集中兵力攻击王师中军。
郑国国君姬寤生还改变了传统的车战队形，采用了新战术，布成“鱼丽阵”。
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