就是募兵制，招募职业军队。
卫所制是唐代府兵制的一种延伸，其实就是兵农合一。
卫所里的军户是世袭的，也就是说你老爹是军户，你也必须是军户，不能随便迁徙。
军户在战争时期要入伍打仗，没有战事就屯田，自己养活自己。
属于五军都督府管辖。
但其实卫所制到了明成祖朱棣的时候就出了问题了，那时候大明建国已经是第二代人了，新一代的卫所里的都是上一代军户的继承者，都没有真正上过战场，战斗力肯定就迅速削弱。
后来朱棣成立三大营，在设置九边总兵制度就是出于这个原因。
没错，九边总兵是朱棣搞的。
但他没有把卫所制取消，长此以往，到了崇祯这个年代，卫所制已经彻底腐烂。
对抗北边蒙古和辽东建奴的所有边军都是募兵而来，不是军户。
但卫所制度却一直存在，军户也一直存在。
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