在罗清宗教思想的熏陶与形塑下，以无为教为蓝本的各种教派如黄天道、东大乘教、西大乘教、弘阳教等教派相继涌现。
从而形成了一场空前的下层民众宗教运动，有时又转化为一场场农民起义运动，对大明时期的社会经济、政治，尤其是信仰世界造成了深远的影响。
罗清的宗教思想集中体现在《五部六册》，后又经过其异姓传人与僧侣弟子的继承与发展，到明嘉靖年间，逐步形成了一套完整的无为教教义思想体系：
以无生老母为最高崇拜，以真空家乡为理想境界，以龙华三会与未来佛即弥勒佛为信仰核心，主张三教归一，注重内丹修炼，以及规范化的仪式等。
罗清在世时，无为教已在北直、山东、河南拥有众多信徒，并通过漕运水手将无为教信仰传到南方。
罗清故后，其子孙、传人又将无为教传播到更为广阔的地域。
特别是罗清传人对无为教教义思想的不断发展与完善，更赢得了下层民众的狂热信奉，引起了正统佛教的震惊。
正统佛教界因此对其进行了长期的口诛笔伐，称无为教为“此其教虽非白莲，而为害殆有甚于白莲者”，并将其斥为邪教；
无为教的迅速发展，也引起了明朝统治阶级的恐慌，大明朝廷对无为教等民间宗教教派给予了“皆讳白莲之名，实演白莲之教”的判决。
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