罗清创教后，便在密云、京城传教度人，后被捕入狱。
羁入“天牢”期间，他决心将自己悟道所得写成经卷。
是时，恰有太监张永皈依了无为教，罗清便命张永差人赶赴五台山，把他的两个徒弟福恩、福报接到牢中，“书写五部经文”。
这就是由罗清口述，福恩、福报笔录整理的《五部六册》。
其后，经门徒奔走，通过张永、党尚书等权势协助，罗清才得以出狱。
罗清获释后，仍在密云一带传教。
后来，又回到老家传教收徒，其信徒成分，也由最初的下层军丁、水手扩展到社会各个阶层，其中既有权势太监，也有著名僧人；
既有生员，也有官吏；当然下层民众、手工艺者占其大多数。
明嘉靖六年正月二十九日，罗清“坐化归天”，享年八十五岁，安葬在北京檀州附近。
罗清及其无为教的出现，对明中叶以后的民间宗教的启迪作用是巨大的。
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