一行人拔营启程，向着鲁国撤去。成风看着鲁军想想好笑，来的时候信心满满、士气高涨，回来的时候损兵折将、士气低沉。哎，鲁国人。成风心说。
大军快到鲁境。只见前方军马枕戈待旦、士气高涨。眼看于此，鲁庄公顿时来了精神，笑着说“我鲁国大有人才，哪位将军在此迎接寡人呀？”
“报。”斥候来报。
“是哪位将军？”鲁庄公笑问道。
“是齐将王子成父在此截击。”斥候回答说。
“啊？”鲁庄公愕然。
众人面面相觑。秦兴、曹沫挺身而出，曹沫说“主公先行，我去迎战敌将。”说完，驾车冲了过去。
施伯、成风保护着鲁庄公，召忽保护着公子纠，一行人夺路而行。
一名齐将渐渐追上鲁庄公，鲁庄公搭弓射箭，一箭射中齐将面门，齐兵看那员战将受伤，齐兵追击速度明显放缓。
施伯又让辎重兵沿途丢弃物质，供齐兵抢夺。这场战役，秦兴战死，曹沫身上连中数创，溃围而出。
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