鲁庄公这下更慌了，不知所措起来。正在这时，只见秦兴过来拔掉鲁庄公的绣字黄旗，扔在地上。鲁将梁国跳下战车，把大旗捡了起来，自己竖了起来。
“我去引开齐人，你护送国君先走。”梁国边说边向人群冲去。
鲁庄公一看己方处于下风，齐国人越战越多，士气高涨。鲁庄公跳下自己所乘的战车，换上备用车辆，变装逃走。秦兴紧紧跟随鲁庄公，杀出重围，落荒而逃。
仲孙湫远远望见黄旗，认为是鲁君，率军把梁国围的水泄不通。梁国见自己孤军深入，知道自己不能幸免，遂免冠大声说“我是鲁将，鲁君已经去远了。”
说完就放下兵器被俘。
齐军已经夺得鲁庄公的黄旗，鲍叔牙知道齐军已经大获全胜，留下雍癝打扫战场。和齐桓公回营去了。
成风等人驻扎后军管理辎重，闻听前军战败的消息，就和召忽分开，召忽陪着公子纠守营，成风率领后军去前方接应鲁庄公。
成风尽起兵车前去接应鲁庄公。正巧遇到鲁庄公大败而归，曹沫率领残车败兵赶来和鲁庄公汇合。鲜衣怒马的鲁军，如今已剩到不到三成，一个个像霜打的茄子似的，无精打采起来。看着垂头丧气的鲁军，成风对鲁庄公说“事已至此，大局已定。国君，咱们还是退军吧。”
“主公，管子所言极是。”施伯急忙说。
“知道了，撤军。”鲁庄公垂头丧气的说。
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