赵良与卫鞅半是师生，半是朋友。
他是赵国人，因家境贫寒，自幼流落他乡，后到卫国给卫鞅的一个学友家当车夫。
卫鞅虽是身出贵族，但早已衰落到啼饥号寒的境地，仅仅没有如赵良那样给人当佣工。
卫鞅出于经济上的原因，跟那个同学来往密切，借乘他家的车也是隔三差五，所以经常接触赵良。
从交谈中，知道这个小车夫一直坚持自学，看遍了所有能看到的书。
而且小到个人生活、大到军政国事，都有独到的见解，非一般人可比。
若说卫鞅也非世俗之人，并不轻视赵良的低微身份，反倒极其欣赏他的才华。
竟与小车夫折节相交，并在知识上尽力帮助，所以赵良又把他当做老师相待。
后来，卫鞅自己也不得不到处流浪，两人从此离别，音讯全无。
想不到在秦国成为声名显赫的“大良造”后，赵良竟自己找上门来。
贫贱之交不可忘，卫鞅热情地接纳了他，立刻就要给他安排工作，授任官职，却被他拒绝：
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