可un-xa就不同了，机体本身的体积就小、可操作空间也十分有限，难度自然是极高，也是柏村团队攻关的重点、难点，光全尺寸的实验机就造了两架，进行反复的试飞和实验，以收集更多的数据。
一架是三科昌美负责试飞，而另一架的试飞员就是三浦胜人，在一次正常飞行状态和垂直起降形态的模式切换测试中，因主翼出现故障而机毁人亡。
但他们的血泪和汗水的付出，让wing系统进步飞快，通过了地球防卫军的认同和验收，并下拨资金，供柏村团队研发以wing动力系统为发动机的新型飞机――公正之翼，代号为fw-1和fw-2。
基本构造继承了作为wing动力系统验证机的un-xa和un-xb，但对机体和布局进行了大幅度的改动，使其成为拥有高超音速、超远距离飞行、特殊机动能力，还能在外太空使用的宇航飞行器。
机体表面覆盖有特殊装甲材料，能够承受穿梭大气层时的高温高热环境，机腹下的空间加装有通用接驳口，能够悬吊多种设备，而机首也能够进行模块化替换，可根据不同的情况，安装不同的设备。
比如弹仓模块，除却攻击用的高爆火箭弹，还能发射信号弹、照明弹、灭火弹、冷冻弹等不同功能的火箭弹。
还可根据需求，安装用于森林、城市消防用的消防设施；用通用集装箱改造的简易运输设施，用于应对大型运输机无法着陆的情况下的紧急物资运输；用于探测和收集电磁、声音、多频段光等数据探测设施；
最为显著的还是巨大机械臂设计，设计之初是配合超级模式，在垂直起降的情况下，能够移动巨大重物，但因材料和强度问题，只存在于设计稿中，并未进入到实用程序，属于一次大胆的创新和尝试，但因现实而放弃。
而千叶诚之所以了解这些，全因之前对总部提出的可变式机器人计划，其中就有巨大机械臂设计主要就是用于救灾。
除却怪兽造成的楼房坍塌外，山体滑坡、地震、台风、火山等自然灾害，都会出现体积庞大且极重的岩石，对救援造成巨大阻碍，而可变式机器人配合机械臂，比起常规的工程机械，不仅灵活，还更具有操作性。
也正是这一设计，才让总部爽快的批准了可变式机器人的计划，就是考虑即便无法用于战斗，也能用于救援，更别说后续的改装中，还有把可变式机器人用于星际基地和宇宙站的建设设想，开发潜力巨大。
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