“福船”是我国明代抗倭明将戚继光建造。之后不断升级改造，成为海战的中坚力量。
“福船”身长九丈（一丈三米），可容百人。底尖上阔，船首昂起张开，尾部高耸，吃水约3.5米，舰首备红夷炮1门、千斤佛郎机6门、碗口铳3门，迅雷炮20门，喷筒60个，噜密铳10支，弩箭500支，火药弩10张，火箭300支，火砖100块，及冷兵器上千。乘员64人，水手9人，战士55人。
这种福船设楼三层于上，其傍皆护板，护以茅竹，竖立如垣，其帆、桅二道。中有四层。下层装压舱石，第三层放置淡水柜，第二层为士兵居住的地方。最上一层为露台，需从第三层的梯子爬上，两旁用板翼作栏，人可在上面作战，矢石火炮皆俯瞰而发。
这种大号福船势雄力大，便于冲犁敌船，即所谓斗船力不斗人力。实为海战利器。
当然，福船除了优点，也有缺点，那就是吃水太深，起止迟重，速度不够快，它的机动性能也很不好。
此时，袁崇焕正站在一艘大型的福船甲板之上。“袁”字旗帜在海风中迎风飘扬，烈烈作响。
在这艘大型福船的一左一右，是两艘中型的海沧船，这种船吃水七八尺深，机动性比较强，正好可以用来配合福船。
而在四面周围是一些型的苍山船，此船吃水5尺，装备千斤佛郎机2门，碗口铳3个，噜密铳4把，喷筒40个，烟筒60个，火砖30块，火箭100支，药弩4张，弩箭100支。全船37人，水手4人，战士33人，编三甲。第一甲为佛郎机与鸟枪，第二甲是冷兵器，第三甲为火炮。
以福船为中心，两艘海沧船守护左右两翼，四周是十艘苍山船，前三后三，左二右二，形成一个战斗方阵。这些便是袁崇焕的“袁旗战队”了。
“袁旗战队”浩浩荡荡，沿着航海路线不断前进。
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