十艘三桅帆船分为两队，一队往东，一队往南，船队浩浩荡荡出发了，杨乐的皮岛之行正式开始。
这些三桅帆船是由运粮船改装而来，徐光启大人参照西班牙的造船技术，使它的船体结构更加合理，有三根桅，最后一根桅杆上挂纵帆，其他所有桅杆均为横帆，能利用65度角以内的风行驶，速度极快，而且还能装载大量生活必需品，可以在海上连续待上数月。
因为一艘船最多装载三百人，十艘船就是三千人。而每条船上除去2个舵手、9个水手、船工20余人，剩余不足270人，所以杨乐这次从五千精兵中挑出两千五百人带了出来。剩余的另外一半人马由薛云带领，暂时留在了宁远城。
杨乐站在船头，吹着海风，看着波涛汹涌的蓝色海面，忽然感觉到一阵头晕眼花。出发半，杨乐这个“旱鸭子”开始晕船了。
直到把胃里的东西都掏空，他才觉得好受了许多。
马虎急忙拿了一个水壶过来，杨乐接过去，漱了漱口，然后深呼了几口气，才感觉好了许多，不过脸色依旧苍白。
杨乐喘息了几口气，问道：“皇上的船队追上来了吗？”
“禀大人，暂时还没樱我已经让船队放慢速度了。”马虎望着南方海面道。
杨乐点点头，神色禁不住有些担忧。袁崇焕比他们早走了几，但愿一切都还来得及。
…………
明代的海上主力战舰是“福船”和“广船”，戚继光收拾倭寇、郑成功收复台湾用就是这种战舰。一直到清代中期，中国仍是海上军事力量最强的国家。
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