李世民见他虽然年少稚嫩，但一副威武不屈的样子，也从内心里愈加喜欢这个少年。见他衣衫破烂，命人拿来自己的衣服让他穿上。人靠衣装，苏定方本来就少年英俊，穿上李世民的绸服后，更显俊朗。李世民比苏定方也大不了几岁，两个青年才俊惺惺相惜，李世民越看越喜欢，索性把自己以前的一套甲胄也赏赐给他。
苏定方见李世民如此热心待人，也十分感动，这才躬身下跪向李世民正式施礼道：“定方本是囚犯，殿下能如此待我，令定方感恩不尽。定方衷心事唐，再无二心。”
苏定方千金一诺，信守终身。李世民和李靖听他如此说话，都大为高兴。
李世民对李靖说道：“李兄，暂时就让他跟着你吧，李兄孤身南下有他相随也正好有个照应。”李靖见李世民把苏定方指派给自己，也很高兴。
李世民又转身关切地对苏定方说道：“定方，李将军可是文韬武略样样精通。你跟着他一定要多学习学习，增长自己的才能，将来好为国效力。”
苏定方实在是机灵，他听到李世民的话高兴地说道：“殿下，定方有个不情之请，请殿下帮定方成全。”
李世民没想到此时苏定方刚刚获释就提出要求，他愣了一下，说道：“不知你是有什么要求要我帮你成全？”
苏定方有些忐忑地望向李靖，然后又望向李世民，说道：“定方早就知道李恩公的盛名，这次机缘凑巧正好又是恩公救了定方。定方有个不情之请，就是想拜李恩公为师！定方怕恩公嫌我少年粗鲁、愚钝，不收定方为徒，所以此事想请殿下帮忙成全。”苏定方怕李靖不允，所以请李世民帮忙。李世民和李靖二人一听，俱哈哈大笑。
李世民对苏定方使眼色道：“定方，你看你老师都高兴地笑了，还会不答应吗？还不赶快拜师！”
苏定方多么机灵，经李世民一提醒，立即跪在李靖的面前给李靖磕头，并说道：“老师在上，受弟子苏定方大礼参拜。”
李靖本来就从内心里喜欢苏定方这个孩子，现在见他要拜自己为师，也就不再推辞。李靖赶紧把苏定方扶起来，算是接受了苏定方的拜师请求。只是口中不不住地谦虚道：“靖孤陋寡闻，知识浅薄，哪能做你的老师呢。我们相互学习，共同提高。”
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