“是，得令！”
二人转身欲走，李世民叫住李世勣，轻声叮嘱道：“你们取了郑州和虎牢关后，就地据守。着李靖李将军将那位沈悦沈义士这里来，我要当面感谢此人对我大唐的贡献。”
“是，属下知道了。”说完，二人前去点兵，由那两个斥候带路，前往虎牢关。他们在沈悦的帮助下，连续诈取了虎牢关和郑州，为唐军抵御窦建德的大军争取到了一个非常有利的条件。
李靖派走了两个斥候之后，便暂时留在沈悦的家中，帮助沈悦的母亲调理身体，治疗病情。沈悦见李靖待自己母亲如自己的亲生母亲一般，非常感激。他因假期已到，只能到关中值守，临行时又与李靖仔细约定献关之事，为唐军顺利取关提供了良好的帮助。
取关之后，李靖按照李世民的要求，欲带沈悦前往洛阳城下去见李世民。
可无论李靖怎么劝说，沈悦坚辞不去。
他真诚地对李靖说道：“在下献关，非为荣华富贵，是为天下苍生计也。如若现在去见秦王，则有悖于在下的初衷。在下现在才真正可以放下一切，与全家老小归隐山林。如蒙敝派不弃，能重入门墙则更好。如若不能，愿终老于山野间，从此不再涉足世事。”
李靖强留不住，只得将孟海公所赐金银悉数转赠于他。沈悦坚辞不要，李靖真诚地劝他道：“在下知沈兄高义，不羡荣华，不慕富贵。但生此乱世，没有一点金银度日，却又是万万不能。况沈兄上有老，下有小，没有金钱如何生活？万望沈兄切勿推辞！”
沈悦见盛情难却，只从李靖所赠的金银中略取了少许，方才带领全家老小坦然离去。李靖回到唐军大营，将此事禀告李世民。李世民也很感动，直夸道：“此乃真义士也！我大唐定不负这些贤人义士所托，仁政爱民，让天下苍生过上安定幸福的生活！”
由此又过数月，已是来年的开春，此时的窦建德终于开始出兵了。他认为唐、郑两军已经两败俱伤，该到了他“卞庄刺虎”，“渔翁得利”的时候了。他亲自率军南下，一路过关斩将，顺势攻克周桥城，俘获孟海公。然后打败徐圆朗，带领孟海公和徐圆朗的全部人马来援救王世充。军队走到滑州时，王世充的行台仆射韩洪打开城门迎接。窦建德又乘机掠取了元州、梁州、管州，聚兵荥阳。
当时王世充的弟弟王世辨任徐州行台，派遣他的部将郭士衡带领几千人跟随窦建德，集中人马十多万，号称雄师三十万，抵达虎牢关。
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