“对啊，这才是我的好知己、好学生啊！
”李密见王伯当如此说，才转怒为喜，他拍拍王伯当的肩道：“伯当，我们师生本为一体，有我的荣华，便有你的富贵。我们既有鸿鹄之志，又何必久困于此呢？”他立即与王伯当秘密计划脱身之计。
第二天，李密上书李渊，称有意到山东去招抚旧部，以巩固大唐在河南、山东的统治。李渊听了以后非常高兴，立即下诏派李密去黎阳安抚昔日的部众，左武卫将军王伯当随同前往。
李密出发不久，李世民得知后赶紧找到李渊道：“父皇，李密此人千万不能放出长安。此人天资明决，常常自比刘邦、项羽。谋无不中，量无不容，为龙为蛇，不可测也。此人决非薛举、刘武周、王世充、窦建德等人所能及。他初投我朝时，儿臣即看出他时有不满，常怀有异心。父皇为何放他和王伯当到山东去呢？况且李密在河南、山东的旧地、故人都在？李密胸怀大志，王伯当勇冠三军，如今两人联手前往山东，再加上山东原有的徐世勣，势必将会东山再起。一旦他们再次崛起，必对我大唐构成极大的威胁，这无异于是龙游大海，放虎归山啊！”
“李密竖子，始乱终逆。如此反复，乃是小人也。不是皇儿提醒，朕倒真的中了那李密的奸计了！”李渊此时方才醒悟，立即下诏招李密回朝。
于是才有了李建成回来后，在大殿上看到的情景。
李密出得潼关，长长地舒了一口气。他回头看着潼关哈哈大笑道：“哈哈哈哈，我原来以为那李渊还是一个人物，现在看来也不过尔尔！论谋略、论才智，他哪里是我的对手？我李密此去正如龙投大海，虎奔高山。待明日，我定将重归长安！到那时，这天下就是我李密的天下了！”
不过他还是怕李渊发现他的计谋，率部匆匆东行。当他行至稠桑驿（在今河南灵宝市北二十二里稠桑村附近）的时候，接到李渊快马加鞭送来的诏书，说有要事与他商议，令他立即返回长安。
李密知道事已败露，他在马上对王伯当大笑道：“李渊啊李渊，你真以为我李密是三岁孩童，让你玩弄于股掌之上？”
李密和王伯当紧急商议道：“现在事已至此，我们已经摆脱了李渊的控制。既然李渊已产生怀疑，我们不如一不做、二不休，就此起兵。”
王伯当试图劝阻，但李密此时刚刚摆脱牢笼，让他再回去，他怎会答应！李密对王伯当说道：“伯当，开弓没有回头箭。李渊现在招我们回去，肯定是发现了我们的图谋。我们现在若是回去，还能有好果子吃？现在我们不论成功与否，只能是一条道走到黑了。好在我们现在明面上还没有与李渊撕破脸，起兵之事，各州县还不知道。我们正好利用这个机会，可先取桃林县，然后采用声东击西之计，声言去洛阳，而背地里却越过熊耳山，前往襄城投奔旧将张善相。只要我们进入河南、山东境内，就是我们的天下了。”
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