宋国军队和楚国军队，分列于泓水的两岸对峙。
楚国的军队虽然人数众多，但是劳师远征，带着救援郑国和对抗宋国的战略目的，连夜赶路，十分的辛苦；而宋国的军队高举着“仁义”的大旗，以逸待劳，列阵等候着楚国的军队前来决战。
楚军到了泓水对岸，发现了宋君的列队，有些犹豫，但是在楚国军法的严厉制度下，楚军开始渡河，前锋部队已经开始涉水，而大队的人马还在后面继续等候涉水，这是一个千载难逢的好机会，按照兵法来说：半渡而击之，是取胜的要义。
于是，宋国军中司马（参谋长），就针对这个局面马上的向宋襄公建议：
“大王，好机会啊，这真是天助我们宋国啊！楚国的军队很多，我们的军队少，正面的冲突我们不占优势，现在趁着他们还没有完全的渡过泓水，大王，赶快下令出击吧！”
宋襄公看着散乱的楚军，微微的冷笑道：
“不行，我们是“仁义”之师，我听古训说：君子不困有困难的人，我们宋国之前虽然被楚国打败过，甚至险些亡国，现在我带领着着宋国的这些经过战火淬炼的军队，打着仁义的大旗，都是君子，我是君子中的君子，所以不能趁人之危，等着吧！”
宋国的这个举动，着实让楚国大吃一惊，带队的楚国司令员赶到了河边，看到已经开始涉水的前锋部队，心中暗暗的叫苦，但是形势已经不可的挽回了，只能硬着头皮继续过河，可是宋军部队竟然军阵不动，威风凛凛，这是要干什么？
顾不了那么多了，既然宋军没有行动，就全军渡河，充分利用这个机会。不一会儿，楚国的军队全部渡过了泓水，但是队形非常的混乱，有的在收拾兵器，有的在收拾湿透的军服，有的在找自己的部队，乱哄哄的散乱在河滩上。
此时，宋国军中司马又赶快的向宋襄公建议：
“大王，我们已经让楚军安全的渡河了，你也非常优秀的显示了“君子”的风度，趁着现在楚军不成队列的情况，我们马上出击，肯定能把楚军打败，赶下泓水，亦不快哉。”
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