不正常的顺服，必定有妖孽，我们不如早点下手，先灭了越国，之后大王在图谋中原，也就没有的后顾之忧。
我们吴国在齐国就是获得的我们心愿，这就好像是获得一片遥远的田地而已，实际上没有什么作用，就是虚名罢了。只有越国不现在变成沼泽之地，吴国肯定是要灭亡的。
比如说：我么让医生给我们看病，又要让医生为我们留下一个病根，这是从来没有的事情啊。”
伍子胥看问题很准，可是好说歹说，吴王就是不听，他已经迷糊了。
吴国最终还是出征征伐齐国，这次是吴国打主力，鲁国跟着打辅助。
鲁哀公十一年，五月，吴国、鲁国两国联军攻下了齐国的“博地”，现在的泰安南部地区，两国联军继续前进，五月二十五日，部队到达了“盈地”，现在的莱芜地区。
齐国迎击。
两军开始对阵——
吴、鲁联军分为四支部队迎敌：第一支，吴王夫差率领的中军；第二支胥门巢率领的上军；第三支吴王儿子王子姑曹率领的下军；第四支是吴国大夫展如率领的右军。
齐国的部队展开分为三军:第一支中军，由齐国大夫国书亲自率领；第二支上军，由齐国高氏家族的大夫高无邳率领；第三支下军，由齐国的大夫宗楼率领。
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