齐国进攻鲁国未获成功。
鲁国肯定不能咽下这口气，我们鲁国一个人打不过齐国，可是我们有背后的大哥帮助，有盟邦。上次的稷曲之战，是齐国趁着吴国的不在，而搞的突然袭击，现在我们可以充分的准备，联合吴国一起伐齐。
鲁国反手就是一击，借着上次吴国联合鲁国的局面，与吴国一起再次伐齐，其实就是报复“稷曲”的齐国反击战，现在由于齐国的原因，已经彻底的将鲁国和吴国推到了一起。
吴国北上出兵前，总是有个心患，这就是吴国背后的越国，不过，越国已经被吴国彻底打败，而且越王勾践都被羁押在吴国多年，虽然由于勾践的顺服行为，让吴国将其放回了越国，但一旦吴国有大的军事行动，这种担心还是存在的，越国当然知道吴国的这个心思了。
于是，聪明的越王勾践，知道吴国准备北上伐齐的时候，就带领着自己的臣子们前来朝见，以便让夫差放心。
自从越王勾践被吴王夫差放回了越国后，正在励精图治、恢复国力中，后来流传的勾践“卧薪尝胆”的故事，就是发生在这一个阶段，越国为了麻痹吴国，让吴国放心身边的这颗定时炸弹永远不会爆炸，放心和鲁国大胆的北伐齐国，就按时的向吴国进行朝见，绝不疏漏，供奉财物，据传说：还输送了一个叫做“西施”的美女，当然这都是民间传说，《左传》上并没有这样的记载，我们就不好偏题太大了，有兴趣的朋友可以自己了解一下。
这次，吴国出征，越国又来了，而且是带着满满的诚意，满满的礼物，满满的祝福。吴王和他的大臣们都得到了不同的馈赠，吴国上下一片欢喜，连胜夸赞越国懂事，是个服从的好附庸国。
但是，吴国还有一个非常清醒的人，这既是伍子胥。
伍子胥对吴王说：
“这些礼物，就是越国在豢养我们吴国。
越国对于我们吴国来说，是身边的心腹之患，而齐国是远方的鲜疥之疾。越国与我们生活在一块土地上，风俗习惯相同，地理位置相同，生活方式相同，所以越国很垂涎我们吴国的土地，别看越国现在很柔顺，其实这里面包藏这很大的野心。
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