不管是平时训练还是大赛之前，只要有闲暇，米卢就会热情地与球员在一起玩各种游戏，打台球，玩保龄，甚至在训练课上玩网式足球。
在玩的过程中，米卢从不轻易地输给对手，而是利用规则允许的漏洞耍赖，“占小便宜“。
久而久之，不管是他的助理教练还是队员，都习惯了这种游离于规则边缘的“聪明“玩法，并逐渐地运用到赛场上。结果，再紧张的比赛，中国的球员再也不会像过去那样一遇到不公平的判罚就跟裁判急，与对手吵，犯不该犯的错误。
只要规则允许，不论合理与否，球员们都必须遵守。
这是游戏，也是人生。
米卢宣称足球应该是快乐的，不要赋予它太沉重的东西。
队员们在经历了十强赛后，对米卢无不佩服。他的快乐足球理论是真正的寓教于乐。
队员们没了负担，心理平和地对待每一场比赛。
看完十强赛，无论是足协官员还是球迷都承认，心理稳定是中国队最大的进步。
米卢特别强调团队意识，他认为队里没有不可或缺的球星，没有主力队员和替补队员之分，这是一个整体。
他要求队员从头到尾90分钟内保持高度的思想统一，遵守战术纪律，互相配合，整体作战，无论在场上还是场下都要尊重和支持自己的队友。
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