米卢具有惊人的判断力和观察力，他总能寻觅出对手的软肋，从而针对性地调整战术进行致命一击。
丰富的国际比赛经验让米卢具备了临场处危不乱的心理素质，聪明的米卢用事实赢得了中国人的尊重。
于是，他非常顺利地成为了中国男足的主教练。
中国足协的用意或者梦想很明确，那就是希望神奇教练米卢延续他的神奇，将中国队带进世界杯；如今，第一个目标实现了，人们自然而然地就对中国队小组出线，这更加得寸进尺的第二个目标，热切盼望起来。
但是，人们忘记了一个非常重要的事实，中国男足的实力比前面四支队伍中的三支都有很大差距，很可能只是接近于“最弱”的哥斯达黎加队。
当中国队在屡屡冲击世界杯受挫，在聘请了施拉普纳和霍顿两位洋教练也没能成功的情况下，中国足协毅然下定决心，高薪签约米卢，立志夺取2002年世界杯决赛圈出线权。
2000年2月，“米卢“号正式启航。
见多识广的米卢多次与他的同胞桑特拉奇联系，听取忠告。
他孩童般的微笑后面掩藏的是他的忧虑与思考，他必须找出中国足球在世界杯征程上屡战屡败的症结，对症下药。
2001年10月7日，中国队在沈阳五里河体育场凭借于根伟在上半时第36分钟时的入球，以1-0战胜阿曼队。
十强赛b组6场比赛过后，殷省队5胜1平积16分，取得小组第一，获得进军2002年韩国、日本世界杯决赛圈的资格。这是中国男子足球队历史上第一次打进世界杯决赛圈。
米卢不愿意看到球员的沉重心态，背着包袱踢球是不能取得好成绩的。
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