这时候就需要水手根据经验判断速度多少，比如半更就是三十里。
此外还有过洋牵星术。。通过观测与星辰的夹角来测定纬度。
过洋牵星术、罗经、更香、木板，这就是明代海航的全部工具。
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“擂鼓。”晚饭过后不久，宋纪下令。
随后，船上响起密集的鼓声。
水手、炮手与陆战队们各自迅速的跑向自己位置，各自检查火炮等战备情况。
宋纪从露天甲板开始，不紧不慢的巡视着全舰，检查有没有偷着喝酒与赌博的。
“放下吊床。”
这就表示可以休息了。
水手们打开捆绑结实的吊床爬上去，下一更值班人员也抓紧打个盹，免得值班时打盹被抽鞭子。
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