罗经就是指南针，针盘分为二十四个方位以定方向，据说还是从倭国传来——大明最早使用水罗盘。
朱由检倒是大概知道六分仪的原理，可计算方法却早已忘得一干二净，只好请汤若望试一试能不能提前搞出来了。
“测速。”
大副孙金随即走出舰长室，扯着嗓子命令：“测速。”
听到命令后负责测速的水手快速跑到船头扔下一块木板，随即向船尾跑去。
到了船尾，探头看了看道：“报告上官，速度半更。”
更，在海上即是时间单位又是速度单位。
船上有更香，燃尽一支即是一更，一日夜分十更。
海上约定俗成的规矩，在顺风的时候，一更行驶六十里为一个速度单位，也叫更。
扔下木片后，有经验的水手控制跑动速度，到达船尾时若是木片同时到达，就是‘正更’，就是正常速度六十里。
否则就是‘不上更’或者‘过更’。
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