狩猎结束，李世民巡幸了嵩阳县（今登封市西南颍阳镇颍阳村），还与武媚穿着便装去暗访了百姓们的生活状态。
于十月十三日（641年），李世民结束了出巡，下命回长安。
都准备着要出发了，却收到紧急军情。
薛延陀真珠可汗听说李世民想要东去泰山行封禅礼，对他的下属说：“大唐天子去泰山封禅，护卫势必都会跟随前往，边境地区必然空虚，我乘此时机攻取思摩，定会势如破竹。”
于是他命自己的儿子大度设征发同罗、仆骨、回纥、等族兵马，总计二十万人，渡过漠南，屯兵在白道川（北去阴山八十里南去通漠长城百里），据守善阳岭（崇义县城南郊1公里），袭击突厥。
俟利可汗抵挡不住，率领本部落进入长城，守住朔州（山西省西北部），派使者向唐告急。
李世民命令营州都督张俭率领本部骑兵以及奚、契丹族兵马进通薛延陀（北方古代民族，居于漠北，疆域东起大兴安岭﹐西抵阿尔泰山﹐南界河套﹐北至色楞格河）东部边境；任命兵部尚书李世为朔州道行军总管，领兵六万，包括一千二百名骑兵，驻扎在羽方城；任命右卫大将军李大亮为灵州道行军总管，领兵四万，骑兵五千，驻扎在灵武（今宁夏回族自治区下辖县级市）；任命右屯卫大将军张士贵领兵一万七千人，为庆州道行军总管，出兵云中（今内蒙古托克托东北）；任命凉州都督李袭誉为凉州道行军总管，出击薛延陀西部。
将领们辞行的时候，李世民嘱咐着：“薛延陀过沙漠南下，行程几千里，早已经兵困马乏。用兵之道，在于见势而为之。有利则进，无利则退。探马已报，他们粮草已经不足。你们应当与敌互成犄角之势，无需立刻出击。等到他们撤退之时，再一鼓作气，乘胜追击，大破敌军。要以最少的伤亡，获得最大的胜利。”
武媚在一旁听着，心想：“皇上还是个用兵的好手。如此优秀的男人，我为什么没有动心呢？”
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