天正十三年，闰八月五日。
越中的佐佐成政投降之後，羽柴秀吉宣布结束越中征伐，并将目标锁定在了德川家的身上。
与此同时，由於重臣石川数正的出奔以及上田城惨败的因素，德川家康终於放弃了进攻真田家的计划，从信浓全面撤军。
此时，上原城内的保科正光都准备切腹了，听闻德川家撤军的消息之後顿时喜极而泣。
保科正光和诹访赖忠两人抱头痛哭，这一仗实在是太艰难了。
特别是保科正光麾下的伊那众，光是武士就阵亡了数十名，其中保科氏一族武士就占了一半。
德川家康率军返回骏河之後赶紧筹备物资调遣兵势，各种物资被紧急运往三河。
闰八月十一日，羽柴秀吉的马印出现在了上田城的城头。
此时德川家康已经撤军，对此事全然不知，反倒是把上野的北条氏直吓了一跳。
当听说羽柴秀吉「本人」出现在上田城之後，北条氏直吓得一口气直接跑回了小田原城。
至此，声势浩大的德川北条联军宣告解散，真田家的危机也随之解除。
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