鲜于辅自从被张新举孝廉后，由于朝廷一时没有合适的职位，便在家待业。
刘虞听说了他的名声，派人征辟他为州中从事。
张新在并州时，刘宏曾给了他都督幽并二州诸军事的权限。
当时为了与匈奴决战，张新给刘虞去了一道公文，让他派点兵来。
领幽州兵前来之人，就是关羽和鲜于辅。
只不过后来刘宏为了西园军，将张新召回了雒阳。
两人也就错失了这次见面的机会。
“明公，许久不见了！”
鲜于辅神情激动，大礼参拜。
“功曹鲜于辅，拜见明公！”
这是在喊老班长了。
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