礼仪比公堂上参拜有所简化，与‘庭参’十分相似，但仍然主打一个‘臣服’。
见面时，使者需“趋步”（小步快走）至阶下，先行“三跪九叩礼。
行礼后，需“躬身站立”，等待大臣问话，不可主动落座。
谈话时候的姿态，也有严格要求。
番邦使者与大臣交谈时，使者需垂首，回答问题时需用‘外臣谨奏’‘外臣遵旨’等谦辞。
并且不能跟大臣平起平坐，即使大臣示意赐座，使者也需侧身坐于椅角（仅坐三分之一），且不可饮用‘御赐茶水’，需等大臣先饮后再浅尝。
告辞的时候，使者需行“一跪一叩礼”，口称“外臣叨扰天朝大人，就此告退”，然后躬身倒退至衙署门外，方可转身离开。
一句话，番邦使者拜见大明的大臣，就跟明朝的臣子见皇帝差不多。
云逍答应见荷兰和英吉利使者后，海事总督府专门跟他们沟通过礼节的事情。
他们当时答应了下来，甚至还有官员专门教给他们这些礼仪。
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