从秦到宋，实行的是羁縻州。
也就是由当地土酋担任世袭首领。
不向朝廷缴纳赋税，只需定期上贡即可。
元朝入主中原之后，开始实行土司制度，取代羁縻州县。
土司制度，也就是朝廷封给当地酋领世袭土官，或土司称号。
土司可以领有土兵，有些大的土司所领土兵数量众多，而且骁勇善战。
因此在中央王朝征伐的过程中，有时候甚至会征调土兵。
白杆兵就属于这一情况。
无论是羁縻州县，还是土司制度，都是中央朝廷没办法的权宜之计。
诸葛亮七擒孟获，不正是这个原因？
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