黄台吉再次大怒，但还是忍了。
紧接着黄台吉称帝，改国号“大清”，这时朝鲜王国有两个使节人在盛京，一个叫罗德宪，一个叫李廓，这两个人在盛京虽然参加了黄台吉的登极大典，然而始终拒绝向黄台吉行三跪九叩之礼，还说：大明是朝鲜的宗主国，朝鲜的使节不能向大清的皇帝行三跪九叩之礼。
是可忍孰不可忍，这次黄台吉没忍，这也欺人太甚一点面子都不给啊。既然这样，那就收拾你，打的你臣服为止。
于是，崇祯九年的时候，恼怒至极的黄台吉召集八旗士兵加上蒙古精兵十万，在沈阳集合讨伐朝鲜，代善、多尔衮、多铎等大将出征，朝鲜这才开始慌了。
朝鲜军队嘛，骂人没输过打仗没赢过。清军一路打到南汉山城。把这个城池包围的水泄不通，来勤王的朝鲜军队纷纷被打败，朝鲜国王没办法只好投降。
满清强迫朝鲜断绝跟明朝的往来，一心归顺清朝，向清朝纳贡称臣。朝鲜当了满清的附属国。黄台吉很是高兴：“朝鲜国王既知罪来降，朕岂有念旧恶苛责之理，今后一心尽忠，不忘恩德可也，前事不在念及。”
朝鲜王国虽然臣服，废除大明年号，并开始使用大清的年号，然而，朝鲜仍然对大明念念不忘，尽管在外交事务中对大清使用大清年号，在国内暗地里仍然使用大明崇祯年号。
虽然被满清征服，可是骨子里朝鲜仍然瞧不起满清，朝鲜人称满清为“胡虏”，并将满清征服朝鲜的战争，蔑称为“丙子胡乱”，直到，大明亡国。
朝鲜国王李倧的两个儿子被满清押到盛京为人质，在盛京，这两个皇子将在盛京的所见所闻，都悄悄记了下来。
“清主求生姜，以一升应求。十八日，本国所送青大竹三驮输纳衙门。二十日，本国所送青大竹五驮入来，直纳衙门。”
“帝药所用新青有生色大竹一驮，及中生竹如枪杆大许者一驮乙。”入京。
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