李璘对哥哥自然不理不睬，而老爹李隆基也暗暗地给他加油打气。
12月，李璘擅自率领水军“东巡”，沿着长江而下直奔广陵，声势浩大。
李璘派部将浑惟明袭击吴郡太守李希言，又派部将季广琛在广陵袭击长史李成式。
当李璘率兵进至当涂时，直接把丹徒太守阎敬之杀了。李希言的部将元景曜，李成式的部将李神庆则投降了李璘。
李亨得知李璘在南方的所作所为后十分震惊，派高适去平叛。
李璘父子以为朝廷的大部队到了，于是硬着头皮朝江西方向逃亡。
最后江西采访使皇甫侁追上李璘，在大庾岭小战一场，李璘中箭被杀。“永王之乱”结束。
外敌未除而同室操戈，李亨为顾忌形象，宣布从此不再重用皇甫侁，并重赏了李璘子女爵位。
李隆基听说李璘被杀，与李亨的父子关系降到了冰点。
却说安禄山听说杨国忠被杀死后，心里十分高兴；可听说杨妃及韩、虢二夫人也被赐死、杀死后，不由得放声大哭道：“杨国忠原是该杀，却如何害我母后？我此来正欲与他们欢聚，今绝望矣！此恨怎消？”于是命部将大索在京宗室皇亲，无论男女老少全部杀死。
九月十七日，李亨任命广平王李豫为元帅、郭子仪为副元帅，率领朔方军及回纥、西域十五万人，号称二十万大军，从凤翔出发东讨叛军。李亨让李豫与回纥太子叶护结为兄弟，叶护大喜，称李豫为兄。官军进至长安西，于香积寺北大败叛军，斩敌六万人，叛将张通儒弃城逃走，官军一战收复长安。回纥军想进长安抢掠。李豫对叶护太子说：“现在刚刚克复京师，如果大肆进行抢掠，那么东京的人就会死守，以后就很难攻取了，希望克复东京后再履行约定。”原来肃宗急于收复京师，答应回纥“克城之日，土地、士庶归唐；金帛、子女归回纥。”叶护太子吃惊地跳下马来捧着李豫的脚说：“我当立刻率军为殿下前往东京。”于是率领军队从长安城南经过。李豫整军进入京城，城中百姓不分男女老幼夹道欢呼。李豫镇守安抚了三天之后，又率领大军向东去收复洛阳。
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