十率各置有司阶一人，中候二人，司戈二人，执戟三人，分别为从六品上、从七品下、从八品下、从九品下，称为四色官。
左右率统领有亲府、勋府、翊府各一个，外府即折冲府五个。
左右司御率与左右清道率各领三个折冲府，不领亲勋翊卫。
其余四率皆不领军府。
与折冲府都尉不同，亲府、勋府、翊府各置有中郎将一人，从四品上；左右郎将各一人，正五品下。
中郎将与郎将各率本府之校尉、旅帅等军官宿卫东宫。如果有大朝会及太子出入，则率其将士侍卫太子。
左右率掌兵仗，仪卫。
左右司御率掌东宫宿卫。
左右清道率府东宫内外巡警。
左右监门率掌管东宫诸门禁卫。
左右内率掌率东宫千牛、备身，侍卫太子，掌管兵仗、器物。
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