法兰西的革命政府压根不认为鲁藩军是不想与他们发生冲突，反而把鲁藩军当成了跟不伦瑞克民兵一样的货色，认为他们是不敢与法兰西作战，
于是，当第一次反法同盟联军解散后，法兰西北方革命军团总指挥官，前战争和外交部长夏尔.弗朗索瓦.迪穆里埃，直接侵入了比利时境内。
不过法军还是老毛病，即当大批由低阶贵族担任的中层军官被完全清洗之后，指挥严重不畅，士兵全凭革命热情而缺乏训练，甚至连足够的炮兵和炮兵指挥官都没有。
而王无病则准确抓住了法军的这个情况，直接把他们堵在了热马普城外，不让人数众多的法军展开，削弱他们的兵力优势。
面对王无病在热马普城郊山脊上列阵的情况，法军指挥官夏尔.迪穆里埃只犹豫了几分钟，立刻就下令法军仰攻。
此人是个非常善于投机的老混子，虽然作战还算英勇，但心思全花在了如何投机倒把上了。
此前他在法兰西军中地位并不高，因为比他善战的多，比他出身好的也多。
如今他在法兰西军中地位高，则是因为攀上了吉伦特派，为吉伦特派掌握了大量的军队，
而此时正是吉伦特派需要用军功稳定局面的时候，夏尔.迪穆里埃根本没有选择的余地。
山下，随着法军指挥的鼓乐声响起，超过四千法军士兵排着还算整齐的队形，斜举着燧发枪，齐步向山脊进发。
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