后来，军臣单于将一位匈奴贵族之女嫁给张骞，希望他能安心住在王庭。
就这样一直住了十年，张骞穿匈奴服饰，说匈奴话，跟匈奴人称兄道弟，看守他的人越来越松懈。
终于在一次打猎时，张骞抓到机会，带领随从逃出了匈奴人控制的地盘。
但他没有返回长安，而是牢记着自己出塞的使命，一路向西，寻找大月氏，想要完成刘彻交代的联合攻击匈奴的任务。
可惜十年过去，大月氏早已受不了匈奴人的肆虐，搬迁到了咸海地区，也就是土库曼斯坦、乌兹别克斯坦、阿富汗三国的所在地。
张骞率领随从一路奔波，每到一国就进行拜会，记录当地的风土人情和人口、军事、粮食等资料。
一路风尘仆仆赶到中东，总算见到了大月氏的人，但这个民族有了肥沃的新领地，对西域的沙漠地带没啥兴趣，也不想再复仇了。
不过张骞也不是没有收获，比如他发现号称匈奴人狗腿子的乌孙，如今是西域小霸王，可以分化拉拢一番。
为了寻找更多盟友，从中东返回大汉时，张骞没有走老路，而是从蓝氏城一路向东，翻越葱岭，拜访了莎车、于阗、鄯善等国。
再次到河西走廊，就在张骞以为回家有望时，他又一次被匈奴人抓获，送到匈奴妻儿身边，严加看守。
一年后，军臣单于病逝，单于之位本该由他儿子于单继承，但军臣单于的弟弟左谷蠡王伊稚斜突然宣布自立，王庭大乱，张骞带着妻儿与向导堂邑父逃跑，一路奔波，最终回到了长安。
“囚禁匈奴十年，骞幸亏有妻子照顾，才能侥幸捡回一条命，可她的父母俱被伊稚斜杀害，我身为丈夫，理应帮她复仇。”
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