“大人，兵部紧急公文。”
俞大猷在提督府后院书房著书，随着年岁大了，他已经渐渐感觉到精力不济。
乘着现在还有精力，俞大猷最近开始整理书稿，把这些年南征北战所留下的一些手稿整理出来，打算编撰几本兵书流传后世。
说起来，俞大猷从嘉靖十三年弃文从武开始，南征北战四十年，积累下来的书稿是真的不少。
嘉靖十四年考中武举，授千户、金门守御。
经过兵部尚书毛伯温推荐，出任汀漳二州守备，击破海贼康老，授都指挥佥事，平定新兴、恩平的叛乱。
嘉靖二十八年，经右副都御史朱纨推荐，出任备倭都指挥，平定安南范子义叛乱，安定了海南的形势。
嘉靖三十一年，开始与倭寇作战，人称“俞家军”，与戚继光并称为“俞龙戚虎”，扫平了为患多年的倭寇。
嘉靖三十八年，俞大猷到了大同巡抚李文进手下，带兵偷袭板升城，商议后建造独轮车对付敌人的骑兵，并在实战中，用一百两独轮车和马步并三千于安银堡大破敌军。
李文进将这种建制上报朝廷，朝廷于是开始设立兵车营。
而后俞大猷又于广武击败敌军，于是论平汪直功，并受到川湖总督黄光升的推荐，重新开始被录用，用为镇篁参将。
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