他倡导心学，主张人人君子，强调百姓日用即为道，崇尚治国应以尧舜为范本，平等爱人。
他之所以如此受欢迎。
乃是因他关心黎庶，常年以来不间断地向平民讲学传道，学说反映着底层贫民意识。
自嘉靖二十七年起，王襞除在泰州讲学传道外，先后被各个地方主官邀请，在杭州、建宁、南京、苏州等地讲学。
他每次讲学都有数百人参加，涉及各行各业，讲学影响，已超过其父王艮。
他喜欢在讲学途中，随性去乡村讲学。
因亲近平民，能将大道理通俗化，受到各行各业底层百姓的喜欢。
王襞曾多次被人举荐为官。
但他遵从其父王艮“吾愿其为学问中人也”的教诲，终身不仕。
人生抱负是：靠讲学使得天下治，成为万世之师。
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