靖难之役他跟着朱棣鞍前马后，又立下诸多战功。
朱棣登基后，着手安排下西洋一事。
他选择郑和作为船队的负责人，大明的国使，率领船队下西洋，开拓航路，扬大明国威。
足见对其之信任。
而他与郑和之间，早就超脱了普通的主仆关系。
在郑和的心里，朱棣对他有知遇之恩，只要是朱棣想做的，他都会不遗余力的支持。
郑和领着船队的一众主要负责人，来到朱棣面前。
下拜道：
“臣郑和于永乐十年五月奉旨出使海外，经四年七个月又两日回归大明，现向陛下复旨！”
“平身吧！”朱棣开口。
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