正当淳于琼惊魂未定，不知此刻是应继续埋头冲阵，还是引军撤退，却远远听到大军后方传来战鼓催促急攻的声音。
鼓噪彻响天际，也意味着需要乘势进攻，左右两翼应该在急奋敌军，他若临阵退却，那此战万一不胜，岂不是由他淳于琼来承担主责？
凡用兵试阵，需用勇者以轻锐击敌尝之，诚若一击不就，便轻易撤退，那不是白伤亡了。
战场决胜之机稍纵即逝，容不得任何人迟疑。
纵然前边有人马尸体作阻碍，但淳于琼仍然决定一鼓作气冲阵到底，直到扰乱敌军阵脚，彻底击溃为止。
号角声响彻天际，袁军骑兵再度摆开架势进行冲锋陷阵，就在他们快要接近床弩之时，后方突然传来阵阵喊杀声。
早已将步军移交给诸将、校尉、军司马等人，刘备身披甲胄亲率虎贲骑与锐冲营骑军，共计千七百骑后撤两里，当远远望见袁军骑兵有冲击后阵的举动，立即策马奔驰而来。
将虎贲骑分为尖锥形，又将整队骑军分为三部，可以给予敌军一阵冲，一阵退，一阵再冲，贯彻穷追猛打，不停顿连续作战的方式击破敌军。
最前一部以锥形，三百骑在前，左右翼各百五十骑，三部以此类推，前骑突进，左右翼乘机掩杀，皆配角弓远射近战。
最前面的骑军由许褚统之，持丈八马槊，中间的骑军为刘备亲率持长七尺，刃长三尺，柄长四尺的斩马刀，最后部骑军领典韦所领皆持长锤。
全军击敌，先破甲，再斩马，最后重锤！
淳于琼冲阵前留下的一千六百余骑军，听到三马一骑携带而来震耳欲聋的马蹄响声。
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