事实上，邓愈在昆仑山时就病了。但为了不动摇军心，他一直强撑着不让军医诊治，直到返回河州时，才一下子病倒了。
秦王和众将想尽办法给他延医问药，甚至奏请皇上八百里加急送太医过来，给主帅看病。
但大夫换了一堆，药也吃了无数，卫国公的病就是不见起色，反而身体一天天虚弱下去。大军离开河州前，他就彻底卧床不起了。
沐英等人本来商量着，留下人陪主帅在河州养病，或者把他送去西安修养。
但邓愈自家人知自家事，坚决要求随大军一起返京。
将士们明白，这是主帅自知命不久矣，希望能叶落归根了。
但此去京师三千里，以邓愈的状况很难禁得起一路上的车马颠簸。
于是将士们便做了一副十六人抬的大轿子，轮流抬着自己的主帅上路。
为了实现主帅的心愿，他们晓行夜宿，一日不停，终于在一个月后，度过淮河，进入凤阳府地界，回到了邓愈的老家……
邓愈也终于到了弥留之际。
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当晚，大军在寿春县境内停留时，他命奉旨前来照顾自己的儿子们，给自己好好擦洗一番。
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