他和金节不同，金节乃是本地人，因此家中有妻小。钱振鹏自是清溪县人士，奉命来做常州守将，不曾带挈家人同来，只有三十余个心腹亲兵在府中同住。
那些亲兵除了少数几个守夜的，其余大都入睡了，此刻闻听主将召唤，守夜的几个乱哄哄跑了来，牛皋怪叫一声，双膀一振，绳索顿时散落，却是特意打了活结，到了要紧时一挣便开。
牛皋脱了束缚，纵身一跃，拔出金节腰间长剑，顷刻间连斩数人，余者大骇，再不敢进堂内一步。
金节趁机挥刀乱斩，钱振鹏左移右闪，却被胸口伤势拖累，动作略慢，一条膀子又被卸下，他惨呼一声，心知必死，忽然纵身一跃，拿头去撞金节，金节侧身让过，奋力一刀，将钱振鹏劈落在地，再复一刀，切下头来。
可叹这个好汉，不曾死在疆场之上，只因一时大意，枉死于自家府中。
牛皋抢上前提了头在手里，大呼道：“贼将已死，梁……讨贼大军全伙到此，若不投降，都是个死！”
一边大喊，一边挥剑追杀那些亲兵，金节亦是大开杀戒，不多时便将三十余人全部杀尽。
牛皋自房里找到自己双锏，又见钱振鹏那匹卷毛赤兔马极为神骏，连忙抢来骑了，金节亦上了自己战马，两个径直杀向西门，就在城头上放把大火，合力杀散了守城军卒，大开城门，如两个门神般据守在门内，只待曹操等人见了火起，发兵来抢城。
有分教：金牛相遇好连襟，鹏虎遭逢大祸临。克破名城深夜里，青州诗圣欲高吟。
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