洪承畴率领三千官军，一路浩浩荡荡，直奔米脂而来。
在他眼中，周宇不过是一群流民乌合之众，占据几座县城，无非是靠着一时侥幸，自己率领正规官军前来，必定能一鼓作气，荡平贼寇，收复失地。
官军行至米脂县西的十里坡，此地地势开阔，唯有一条小道通往县城，洪承畴当即下令，在此安营扎寨，坐等周宇率军前来送死。
他料定，周宇麾下皆是饥民出身，从未打过硬仗，只要官军摆出阵势，便能不战而屈人之兵。
可他万万没想到，周宇根本没打算被动防守。
周宇得知官军驻扎十里坡，当即制定战术：
李自成率五百步兵，绕道官军后方，截断其粮道；
王铁柱率六百精锐步兵，正面列阵，吸引官军主力；
自己亲率两百火器队、三百骑兵，埋伏于两侧山林，伺机发动总攻；
赵石带领后勤兵丁，运送火药、箭矢，保障前线补给。
次日清晨，天色微亮，王铁柱率领步兵，直奔官军大营叫阵。
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