一声令下，尉迟恭故意卖个破绽，双鞭虚晃一鞭，荡开岳飞的长矛，当即拨转马头，不再恋战，朝着定襄城方向狂奔而去。战马四蹄翻飞，踏过满地尸骸与血污，身后亲兵紧随左右，护住主将退路。
王伯当见状，也立刻虚劈一刀，逼退黄忠，纵马调转，紧随尉迟恭溃逃。他手中战刀斜指地面，时不时回头格挡炎军追兵的零星攻势，不敢有半分停留。
楚军残兵本就渐渐不支，见主将撤退，当即跟着调转方向，残余兵力簇拥着二将，一路朝着定襄城仓皇回撤。一路上虽有人慌马乱，却仍保留着基本阵型，没有彻底溃散，只是人人面带疲惫，甲胄残破，早已没了开战之初的气势。
岳飞见尉迟恭逃走，当即勒住战马，并未下令穷追。他深知楚军虽败，却仍有战力，贸然追击恐遭埋伏，且己方将士同样疲惫不堪，伤亡过万，不宜再战。他抬手一挥，示意全军稳住阵型，收束兵马，打扫战场。
黄忠也收刀而立，看着楚军远去的背影，微微喘着粗气，周身气力几乎耗尽，只能以刀拄地，勉强稳住身形。火光之下，战场之上尸骸遍地，血流成河，厮杀之声渐渐平息，只剩下夜风卷着血腥味四处飘散，天地间一片死寂。
岳飞望着定襄城方向，轻轻吐了一口浊气，开口道：“真是一场激烈的对抗啊。”
黄忠点了点头，声音中带着几分疲惫，却也满是敬重：“是啊，尉迟恭和王伯当，也算得上是当世勇将。”
岳飞微微颔首，不再多言，抬手一挥：“走，回营。”
二人调转马头，领着得胜的炎军精锐，踏着夜色缓缓返回大营，身后战场狼藉惨烈，见证着方才那场昏天黑地的血战。楚军一路溃逃，直至退入定襄城，紧闭城门，方才稳住阵脚；炎军则大胜收兵，休整将士，为下一轮攻城做足准备。
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