他本名叫克把库，姓哈达那拉氏。原本是海西女真哈达部酋长猛哥博洛的次子。
万历二十七年，奴儿哈只攻灭了哈达部，时年八九岁的他，与父兄一同被俘，后来因为明朝向奴儿哈只施压，方才获释，并由家人带到北京，被同情他家遭遇的明神宗万历皇帝收养在宫中，赐名王世忠。
从此，他衣冠礼仪皆从汉俗，既能骑马射箭，也能吟诗作对。
后金崛起之后，明朝利用他的女真贵族身份和姻亲关系（他的妹妹嫁给了蒙古察哈尔部的林丹汗），任命他为抚夷总兵，左都督。
负责联络蒙古、策反女真内部的海西女真旧部。
天启朝重臣孙承宗曾赞他“用夏变夷，以忠为孝”；崇祯时期的内阁首辅周延儒则讥讽他“虽夷种，近在南久，已似苏州清客，也会焚香作诗。”
后来因为贪墨，他被罢黜废官。
左良玉曾与他交厚，故替儿子安排了和他女儿的婚事。
婚后，左梦庚与王氏感情甚笃，还跟着王氏学骑射和女真话，不久就可以说一口流利的女真话了。
王世忠在去年满清占领北京后，忽然不辞而别，不知所踪。现在突然出现，也把左梦庚吓了一跳。
“贤婿，莫惊。”
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