1917年，第一门自行火炮由浪漫国发明。
在第一次世界大战中坦克诞生后不久，浪漫国人为了使笨重的牵引式炮具有更好的机动性，能够在各种地形条件下迅速地思考转移阵地，在一辆履带坦克底盘上安装一门野战炮，使具有机动越野性能。
但这时的自行火炮没有装甲防护，只适用于对步兵进行火力支援。
1939年9月，德意志占领了捷克斯洛伐克，获得了大量当时性能比较优越的捷克造47毫米反坦克炮。
德意志柏林的阿尔凯特公司把这种炮安装在T─1型坦克盘上，设计制造了一个背面敞开的箱形装甲炮塔，炮塔不能旋转，但火炮可左右侧转15度。
阿尔凯特公司于1939年制造出世界上第一种自行反坦克炮，实战使用效果良好。
后来，德意志国又发展了T─III、 “斐迪南”、 “猎豹”等火炮口径更大，火力更强的自行反坦克炮，在二次世界大战中广泛使用。
艾美莉卡的自行火炮发展是在二战后期之后才开始大力发展并且研究自行火炮。
黄捷抚摸着一辆M110式203毫米自行榴弹炮一脸羡慕的神色。
M110式203毫米榴弹炮。
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