魏军抵达绵竹时，赫然发现前方已有军队列阵。
羽林和虎贲两营留守成都的戍卫军最终还是被派上了战场，虎贲中郎将关彝以及张遵、黄崇俱在军中，太子刘璿是名义上的统帅，而真正被委以领军之任的是诸葛瞻。
魏军前锋邓忠望见汉军阵势颇大，心中已经微怯，派人向后方的邓艾报告，得到的是邓艾坚决进攻的命令。
于是魏军摆开阵形向汉军阵地冲击，诸葛瞻居中坐镇，命中阵缓退，关彝和张遵分别从左右两翼侧击。
汉军中阵乱箭齐发，但魏军仍冒着箭矢拼死向前，关彝和张遵两翼合拢，把邓忠围在了正中。
到了贴面格斗的距离，羽林和虎贲两营汉军没有上过战场的弊端便暴露出来，即便他们人数十倍于邓忠且形成合围之势，却依旧无法迅速将其压制。
邓忠军组成了紧密的阵形，依靠大盾和长枪守得如同铁桶一般，合围的汉军几番轮换攻势，始终不能摧破其防线。
邓艾和成衍率领的后队于此时赶到，两人各领精锐打头阵，分两路杀入汉军合围，从北面瓦解了包围，与邓忠合军一处，展开阵线迅猛推进。
羽林和虎贲不能抵挡，阵脚渐渐后移，关彝和张遵都受了伤被迫退下来，魏军士气更盛，纵兵大举追杀。
诸葛瞻本想上前死战，被黄崇极力劝阻。
黄崇道：“南中阎宇、巴东罗宪都正在赶来救援成都，将军不可为一时意气而自陷于此。眼下兵弱于敌，纵使将军一人死战又能如何？不如且退回雒城，重整人马再谋拒敌之策。”
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