随即，秦王朝在岭南设南海郡、桂林郡、象郡。南海郡因临近南方海洋而得名，辖境是东南濒南海，西到今广西贺州，北连南岭，包括今粤东、粤北、粤中和粤西的一部分，辖番禺、龙川、博罗、四会四个县，郡治番禺。
桂林郡因境中多桂树而得名，统辖原西瓯国土，包括粤西一部分地区，郡治设于布山县（在今贵港市，根据最新的资料也有可能在来宾市象州县罗秀镇的军田村）。象郡辖今广西西部、越南中北部，湛江等地属象郡。
任嚣任南海郡尉，并节制南海、象郡、桂林三郡，故称“东南一尉”。郡尉府设在番禺（今广东广州），在今仓边路附近修筑番禺城，史称“任嚣城”。
附于濆《南越谣》一首：
迢迢东南天，巨浸无津壖。
雄风卷昏雾，干戈满楼船。
此时尉佗心，儿童待幽燕。
三寸陆贾舌，万里汉山川。
若令交趾货，尽生虞芮田。
天意苟如此，遐人谁肯怜？
由于龙川地理位置和军事价值都极其重要，故委赵佗任龙川县令。于是，赵佗在龙川筑城辟地以为治所。
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