夏商周三代先民在北地主要建立了燕、匈奴、东胡、薪犁、浑庾、丁零、屈射等部落国家，它们恰好依次对应于斗、牛、女、虚、危、室、壁等北方玄武七宿。也就是说，匈奴的天象就是北方玄武七宿的牛宿，东胡对应于女宿，浑庾与危宿有关，等等。
中国古代天文星相家为了方便于观测日、月和五大行星（金、木、水、火、土）的运转，将黄道和天赤道附近的星座选出二十八个做为标志，合称二十八星座、或二十八星宿（又名二十八舍），曾广泛应用于古代的天文、宗教、及星占、星命、风水、择吉等等术数中。
角、亢、氐、房、心、尾、箕，这七个星宿组成一个龙的形象，春分时节在东部的天空，故称东方青龙七宿；斗、牛、女、虚、危、室、壁，这七个星宿形成一组龟蛇互缠的形象，春分时节在北部的天空，故称北方玄武七宿；奎、娄、胃、昴、毕、觜、参，这七星宿形成一个虎的形象，春分时节在西部的天空，故称西方白虎七宿；井、鬼、柳、星、张、翼、轸，这七个星宿又形成一个鸟的形象，春分时节在南部天空，故称南方朱雀七宿。
附黄庭坚《二十八宿歌赠别无咎》一首：
虎剥文章犀解角，食未下亢奇祸作。
药材根氐罹斸掘，蜜虫夺房抱饥渴。
有心无心材慧死，人言不如龟曳尾。
卫平哆口无南箕，斗柄指日江使噫。
狐腋牛衣同一燠，高丘无女甘独宿。
虚名挽人受实祸，累棋既危安处我。
室中凝尘散发坐，四壁矗矗见天下。
内容未完，下一页继续阅读